《手天使》是一群以實踐障礙者性權為理念的組織，雖然以幫男性障礙者打手槍為主要的服務，但服務過程透過與性義工相互依偎、愛撫、聊天、談心等細緻安排，為障礙者暫時創造「不止是性，更是情感交流」的兩人世界。「性」是一個人自我認同完整性的重要關鍵之一，障礙者透過手天使的服務，圓滿了生命中的缺憾，也了解到自己有愛人與被愛的權利。
